變頻器的日常維護保養及其檢修工作

　　1、定期對變頻器進行除塵，重點是整流櫃、逆變櫃和控制櫃，伺服馬達必要時可將整流模塊、逆變模塊和控制櫃內的線路板拆出後進行除塵。變頻器下進風口、上出風口是否積塵或因積塵過多而堵塞。變頻器因本身散變頻器熱要求通風量大，故運行一定時間以後，表面積塵十分嚴重，須定期清潔除塵。

　　2、將變頻器前門打開， 後門拆開，仔細檢查交、直流母排有無變形、腐蝕、氧化，母排連接處螺絲有無松脫，各安裝固定點處堅固螺絲有無松脫，固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形，如有應及時更換，重新緊固，對已發生變形的母排須校正後重新安裝。

　　3、對線路板、母排等可程式控制器除塵後，進行必要的防腐處理，塗刷絕緣漆，對已出現局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺後，再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理，緊固並測試絕緣並認為合格後方可投入使用。

　　4、整流櫃、逆變櫃內風扇運行及轉動是否正常，停機時，用手轉動，觀察軸承有無卡死或雜音，必要時更換軸承或維修。

　　5、對輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進行全面檢查，發現燒毀及時更換。

　　6、中間直流回路中的電容器有無漏液，外殼有無膨脹、鼓泡或變形，安全閥是否破裂，有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進行測試，對不符合要求的電容進行更換，對新電容或長期閑置未使用的電容，更換前須對其進行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年，對使用時間在5年以上，電容容量、漏電流、耐壓等指標明顯偏離檢測標准的，應酌情部分或全部更換。

伺服馬達-變頻器故障的4點排查方法講解

1、 通電後沒有顯示，如可程式控制器果將變頻器設成面板控制，按運行鍵看變頻器有沒有輸出。故障或啓動電阻出現故障。一般是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電引起，如啓動電阻故障，也有可能是面板損壞。

2、 上電後檢測故障顯示內容，並初步斷定故障原因。

3、 如安川伺服馬達未顯示故障，首先檢查參數是否有異常。將參數複歸後，進行空載(不接電機)情況下啓動變頻器，並測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板有故障安川變頻器。

4、 在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，最好是滿負載測試伺服馬達；一般來說都是輸出過電壓、過電流、過負載。還有就是模塊的電壓過高。當發生這些問題時，變頻器的故障燈都會亮燈，具體還有什麽問題可以看變頻器面板上的故障代碼顯示。

伺服馬達-我國齒輪減速機發展現狀及趨勢分析

　　齒輪是制約中國機械制作業展開伺服馬達的主要基礎件，中國現有骨千齒輪廠200多家（包含車輛齒輪與工業齒輪兩大類別），年産值約250億元。21世紀，機械工業將仍然是國民經濟的不可缺少的關鍵支柱。相關專家預測，至2020年，中國的機械和變頻器運送工業將趕上或者是逾越一些發達國家。因而，齒輪作業有必要制定面向 21世紀的展開戰略，從而適應全球化知識經濟的競賽。

　　據市場研究中心了解，隨著近幾年國內經濟的快速發展，重型機械行業出口量的增多，作爲一個重要基礎行業的減速器行業發展異常迅猛。減速器企業正向著産銷規模擴大，加工能力和技術水平持續提高發展。未來減速器市場行業前景將一片大好。

　　我國的齒輪減速機從進入我國發展的起始到今天減速馬達，其實效果不是十分顯著，生産制造的模式沒有改變，與這種模式相比，國外的許多齒輪減速機企業便依靠技術、管理、資金等方面的優勢取得了獨有的市場份額，並逐步進軍中國的減速機市場。面對國外産品在我國減速機市場的有力搶占，中國的減速機産業正面臨著嚴重的市場危機，而這種危機也大大的刺激是國內的減速機企業，促使其來時形成一種抗衡性的競爭模式，逐步的在技術、管理方面加大了投入，力爭于國外産品形成抗衡，保衛國內的減速機市場。
　　據初步統計，減速機用量比較大的行業主要有：電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器、築路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、、輸送機械、建築機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等，這些行業使用減速機産品的數量已占全國各行業使用減速機總數的60％——70％。

　　減速機國內外狀況

　　國外在先進減速機的設計生産上已經十分成熟，一些知名生産商已經擁有一百余年的減速機生産經驗，市場份額也十分可觀。比如旗下FLENDER減速機是目前業內最大減速機供應商，在産品結構設計、制造方面具有很高的造詣。
　　國外減速機在電力、食品、建築、礦業、水利等諸多行業都有著廣泛的應用，其制造生産標准相比國內也更高，安川變頻器我國的硬齒面減速機標准也來源于的生産標准。國內減速機的發展曆史也有近40年，生産廠家數目衆多，形式也多樣，目前，國內各類通用減速器的標准系列已達數百個，基本可滿足各行業對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業存在的比較突出的問題是，行業整體新産品開發能力弱、工藝創新及管理水平低。

　　隨著近幾年國內經濟的快速發展，重型機械行業出口量的增多，作爲一個重要基礎行業的減速器行業發展異常迅猛。減速器企業正向著産銷規模擴大，加工能力和技術水平持續提高發展。未來減速器市場行業前景將一片大好。

　　重型機械市場需求量大

　　在重型機械市場需求量增加的同時，行業也在産品升級、兩化融合、節能減排方面開展了卓有成效的工作。在産品升級方面，多年不變的老産品技術更新步伐在加快。橋門式起重機行業企業采用聯合或者獨立研發的方式，紛紛對老産品進行革新，形成了行業産品升級的熱潮。北京起重運輸機械研究院聯合衆多企業開展了橋式起重機系列輕量化工作，目前取得了階段性進展。行業積極引入變頻調速傳動技術、遙控和信息化技術，加快産品向高端技術的升級。業界開發的起重機無齒輪箱變頻傳動主提升裝置開始在市場中試水。

　　國際市場對重型機械裝備和備件的需求還將增長。隨著歐美國家經濟的逐漸複蘇，重新確立實體經濟在國家經濟中的地位，以及發展中國家的基本建設需求，重型機械産品在國際市場上會有更大的發展空間。

　　重型機械中的齒輪減速機發展態勢看好

　　隨著國家對機械制造業的重視，重大裝備國産化進程的加快以及城市改造、場館建設等工程項目的開工，減速機市場前景看好，整個行業仍將保持快速發展態勢，尤其是齒輪減速機的增長將會大幅度提高，這與進口設備大多配套采用齒輪減速機有關。

　　從中國齒輪減速機行業現狀觀察及投資前景分析報告了解減速機是一種動力傳遞機構，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。重型機械用減速器設計的産品包括了各類齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪安川伺服馬達蝸杆減速器及擺線針輪減速器，也包括了各種專用傳動裝置。

　　減速機的發展趨勢

　　①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

　　②積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生産和降低成本。

　　③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸挂式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安可程式控制器裝面等不同型式，擴大使用範圍。

　　目前工程上的驅動設備已經越來越多在使用電機驅動，由于電機的轉速較高扭矩較低一般無法直接驅動執行設備，這就必須使用減速機來傳遞動力。工程上常用的減速機就是齒輪減速機，齒輪減速機已經有很長的的應用曆史，現代工業的快速發展也對減速機提出了更高的要求，主要表現在要求更高的功率容量、更短的研發周期、轉矩範圍大、設計形式多樣、高壽命高可靠性等。本次設計的意義就在于結合現代工業要求以及目前的生産水平對傳統減速機進行優化，並且通過這次設計可以對自己已經學習的知識再次鞏固與綜合運用，鍛煉自己的設計計算能力，培養及提高自己對標准參數的查閱與選用、計算公式的運用、圖紙。